原标题：特斯拉 Autopilot带来更多可能

　　特斯拉 Autopilot 已经很久没有更新了。

　　随着 2018 年 10 月 27 日特斯拉 2018．42．2 版本的大规模推送，Autopilot 软件团队的精锐力量全部聚焦到了增强召唤（Enhanced Summon）功能的研发上。

　　9 个月过去了，敢想敢干、效率至上的 Autopilot 团队至今没能搞定「增强召唤」。

　　2019 年 4 月 6 日，Elon Musk 在 Twitter 预告「增强召唤」将于一周后大规模推送。但随后 Autopilot 的实际表现证明，那个版本的「增强召唤」完全没有 Elon 说得那么效果拔群。

　　在 4 月 23 日的特斯拉投资者日上，Elon 无意中透露最新版本的「增强召唤」仍在内测中，而它目前还不适合大规模推送给用户。

　　也就是说，效果理想的「增强召唤」，至今仍没有研发落地。而特斯拉最新公布的推送日期，定在「8 月 16 号前后」。

　　特斯拉 Autopilot 怎么了？今天，我会尝试从组织架构、AI ＆ 软件、硬件三个方面尝试说明，为什么 Autopilot 走到了拐点，为什么说 Elon Musk 正在推进 Autopilot 的终局战争。

　　5 个月实现自动驾驶

　　从 LA Brentwood 的家到 Hawthorne 的特斯拉设计中心，Elon 经常会选择开特斯拉前往，他有一辆 Model S 一辆 Model 3。两辆车的相同之处在于都搭载了开发者版本的 Autopilot，区别之处在于这是两个不同的版本分支：一个支持「增强召唤」功能，另一个支持自动驾驶（Full Self Driving）功能。

　　在每天上下班通勤的路上，他会开启上述功能进行测试，并将问题直接反馈给 Autopilot 团队。

　　8 个月后，Elon 重新开始谈论 Autopilot。

　　拥有复杂交通灯的交叉路口和购物中心停车场的交叉口是两个最大的软件挑战。开发团队分支的大部分精力都投入在这些场景中，但要达到 99．9999％ 的安全性还需要付出大量的努力。

　　停车场（增强召唤）是个非常棘手的问题。今天晚些时候会对「增强召唤」进行深入的工程审查。

　　三天后答另一位网友的问题时，Elon 透露「增强召唤」将于 8 月 16 日前后进行大规模推送。Autopilot 团队攻克了大量复杂的挑战。对于新版增强召唤，Elon 的评价是 Magical。

　　「增强召唤」的定义，是从停车场的任意车位响应驾驶员的手机 App 召唤，自动驾驶至驾驶员所在位置。听起来似乎没有那么困难，但为什么让 Autopilot 的开发进度一度陷入停滞？

　　「最大的软件挑战」是一个笼统的说法，更具体地说，是感知？决策？还是控制存在挑战？

　　从 2015 年 10 月起，Elon 就开始亲自面试并直接领导 Autopilot 团队。发展到今天，特斯拉 Autopilot 团队一共有 200 人左右。

　　Autopilot 硬件副总裁 Pete Bannon 领导着大约 70 人的硬件团队，负责特斯拉 AI 芯片以及毫米波雷达的自主研发工作。