原标题：阿里达摩院发布全球 自动驾驶“混合式仿真测试平台”

　　4月22日，阿里达摩院发布了全球 自动驾驶“混合式仿真测试平台”，采用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，能够提供最贴近实际道路状况的模拟测试，并且模拟一次极端场景仅需30秒，系统每天虚拟测试里程可超过800万公里，将大幅度提升自动驾驶AI模型训练效率，加速迈进自动驾驶L5阶段。

　　或许很多人看到这里会觉得一脸茫然，但笔者却对此无比激动，先不要着急，且听我慢慢解析达摩院发布的“仿真路测平台”意味着什么。

　　要想了解这套平台的意义，首先要弄明白自动驾驶的实现方式。

　　简单理解来说可以分为：感知道路环境、处理数据并给出结果、控制车辆，其中最简单的是控制车辆方面，因为如今绝大部分车辆的方向、油门、刹车都是电子化控制，所以想要执行明确命令并不难，而真正难点在于感知道路环境和基于这些信息做出正确的决策。

　　专业说法为：感知、融合、决策、控制。即通过传感器将道路信息记录下来、把信息整合分类送入计算单元、处理数据后做出抉择、根据给出的决策控制车辆行驶。

　　难点即是感知、融合、决策阶段。

　　尽管近两年，自动驾驶经常被媒体所报道，但几乎所有人争执的焦点都在“激光雷达”“5G技术”“V2X（车联网，Vehicle to Everything）”这几个问题上，似乎大多数认为只要解决了“激光雷达成本”“5G技术普及”“V2X落地”等问题，完全自动驾驶就能迎刃而解。

　　错，这种观念其实与“我买了这款屏幕、键盘、鼠标就能上分”“我买了这个厨具就能做出好菜”差不多是一个逻辑。

　　激光雷达是传感器，存在问题的地方在于其成本和体积，高昂的成本使其无法大规模应用于民用车，庞大的体积导致车辆不美观也影响空气动力学。尽管近些年激光雷达的成本在大幅下降，以及在保证性能情况下，体积越来越小，但一个传感器硬件并非是决定自动驾驶发展的充分条件。